Разпространението на Daruma Taiso от Индия към Япония е свързано с това на дзен будизма и шаолинските бойни изкуства, обогатени, в хода на своята еволюция, с древната китайска даоистка традиция, която предлага система на живот в съответствие със законите на природата. Daruma Taiso е кръстен на мъдрия Бодхи Дарума, който се счита за патриарх на Дзен будизма.
Говори се, че Дарума е останала през VI век. В манастира Шаолин, където преподава йога техники и дихателни упражнения, наречени Екикин Кьо . Целта на тези упражнения беше да се развие и да се съживи жизнената енергия или Ки в монасите от храма, опитвайки се с дългите медитационни сесии. В Китай, векове наред практикували здравни упражнения като Gokinki, имитирайки нагласите на пет животни за лечебни и превантивни цели, както и техники на даоисткото дълголетие, които чрез дихателни, физически и медитативни практики целяха да подобрят здравето и да запазят здравето. с времето жизнеността на практикуващия и това, което е довело до Do-in и Chi Kung все още се практикува.
Също така много разпространено, особено в бойните условия, е серията от осем упражнения, наречени Хачиданкин или Патванчин, създадени от генерал Юе Фей през 12 век и все още практикувани днес. През 19 век Майстор Kanryo Higashionna, заедно с метода на Кунг Фу, научен по време на дългогодишния си престой в Китай, също въведе цялата тази здравна традиция в Окинава, която оттогава е част от учебната програма на практикуващите Годзю. Chojun Miyagi, най-добрият ученик на Higashionna, организира и модифицира китайските упражнения, за да могат те да помогнат за усъвършенстването на техниките на карате на онези, които ги практикуват, като същевременно поддържат ефективността им в насърчаването на здравето на тялото и ума.
Учителят Тошио Тамано организира всички тези упражнения в система, която той нарече, в чест на майстора, който посети храма Шаолин в древността, Дарума Таисо ("Упражнения на Дарума") и въведе нови позиции на Йога, упражненията, които трябва да бъдат изпълнени в техники за самозащита. Благодарение на неговия принос, Daruma Taiso вече може да се практикува от всеки, мъж или жена, без възрастови граници, дори без да е практикуващ карате.
